Au début des années 80 face à des interventions variées et de type nouveau liées en partie à la démocratisation et au développement des sports d’aventure, les sapeurs pompiers se sont trouvés dans l’obligation d’adapter leurs techniques d’interventions aux milieux dans lesquels ils devaient évoluer pour porter secours et assistance aux personnes et aux biens.
Les techniques de sports d’aventure riches en enseignement pouvaient constituer un creuset pour les sapeurs pompiers, et en particulier celles issues des montagnards et des spéléologues.
Des techniques issus des Sports d'aventure
Grâce à l‘implication et à la détermination de spécialistes des secours en montagne et plus particulièrement en spéléologie, leurs méthodes, le matériel utilisé, les expériences vécues, furent le début d’une réflexion qui permit d’adapter ces techniques aux besoins des sapeurs pompiers
Novembre 1983 sous l’impulsion de Marceau JOUVE à l’époque commandant et adjoint au chef de corps de Clermont Ferrand, il fut décidé à titre expérimental d’intégrer des techniques de progression et de sauvetage du Spéléo Secours Français.
Stage expérimental à Florac en 1983
Cette première fut décidée pour Décembre 1983 et devait se dérouler à Florac.
Le stage d’une semaine encadré par Pierre Serrano à l’époque caporal au CS.P de Florac et Conseiller Technique National en Spéléo Secours, était composé de six Sapeurs Pompiers professionnels de Clermont Ferrand, deux officiers, trois sous-officiers, un caporal chef. La spécialité fut baptisée "T.N.S." (Techniques Nouvelles de Sauvetage)
Une nouvelle Spécialité était née
A partir de cette époque se développent sur le territoire des formations très diverses puisant leurs programmes dans les sources citées ci dessus, elles sont l’initiative de Sapeurs Pompiers ayant une culture et une pratique spéléo ou montagnarde voire même les deux.
1990, Agrément du ministère de l'Intérieur
La Direction de la Défense et de la Sécurité Civile retient la démarche et demande au Département l’organisation d’un stage expérimental. Ce stage composé uniquement de militaires des U.I.I.S.C. de Brignoles, de Nogent le Rotrou et de Corte, sous l’égide des responsables de la formation à la Direction de la Sécurité Civile, le Colonel JARDINIER et le Commandant PIZZOCARO, fait l’objet en 1990, de l’agrément officiel du Ministère de l’Intérieur.
A partir de cette date un groupe de travail composé de spécialistes de la montagne et des secours en spéléologie se constitue pour élaborer et structurer la spécialité désormais appelée Groupes de Reconnaissance et d’Intervention en Milieu Périlleux : G.R.I.M.P.
Les premières circulaires ainsi que les premiers textes et documents techniques réglementant cette spécialité voient le jour en 1993 et 1994. Depuis cette date un travail d’expérimentation a permis d’adapter ces formations et cette réglementation à la réalité de terrain et aux risques divers ou les moyens traditionnels des sapeurs pompiers s'avéraient inadaptés, insuffisants ou dangereux par rapport à la t hauteur, la profondeur ou aux cheminements.
Une spécialité demandant trente semaines de Formation
Actuellement cette spécialité est finalisée par un arrêté du Ministère de l’intérieur daté du 18 Août 1999 et paru au journal officiel le 1er Septembre 1999.
Le calendrier actuel des formations est de 13 stages locaux et 2 stages extérieurs soit 30 semaines de formation.
Le Centre National de Formation
Mais l’école prendra également ses bagages pour porter la bonne parole, 1996 en GUADELOUPE avec Pierre SERRANO et Alain TICHIT puis en 1997 - 1998 — 1999 - 2000 en MARTINIQUE, GUYANE et à TAHITI
Pratiquement tous les départements de France et d’Outre Mer ainsi que la Polynésie Française sont dotés d’équipes spécialisées.
Des formations adaptées aux secours en ravins profonds ont été organisées par un encadrement Français en BOLIVIE en février 2000.
Le nombre croissant des interventions GRIMP est de l’ordre de 2000 par an actuellement en France.
Les personnels opérationnels à l’échelon national se répartissent actuellement comme suit :
·Sauveteurs Equipiers : environ 3000 ·
.Chefs d’unités environ 700
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Ca c'est L'historique de GRIMP en quelques lignes.
ici en Algerie le premier groupe cobaye été créer à Bouira en 2006 . 
un succès inattendu , et idée de vulgarisation de la spécialité sur le territoire national .
conscient de la nécessitée d'une telle spécialité vu no reliefs , et potentiel touristique , Le Directeur général de la protection civile ,lance un projet : création d'une école de formation GRIMP à constantine......un début marquant l'histoire du GRIMP ....et ca continu..........
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Il n'est pas certain que tout soit certain
 Citation :
Le groupe de reconnaissance et d'intervention en milieu périlleux de la wilaya de bouira
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